Hadrien Hortan est le héros de la saga. C'est un jeune homme de 30 ans, célibataire. Ses dons sont de posséder un imaginaire et des sens subtils très développés, notamment la clairvoyance.
Depuis l'enfance il se raconte des histoires et il a des visions. Son esprit idéaliste est particulièrement ouvert et sa curiosité est une soif de connaissance des mystères de l'univers.
Il exerce le métier de créatif dans une agence de publicité où il invente les slogans et les concepts des produits à promouvoir.
Sa passion secrète est la B.D. mais depuis qu'il travaille, il ne dessine plus et se contente d'être un lecteur.
Il parle régulièrement à son lutin jusqu'au jour où il s'aperçoit que celui-ci existe réellement.
À partir de ce moment sa vie bascule. Le jeune homme prend conscience que la vie est différente de ce qui est communément enseigné et que c'est une voie d'évolution.
Il reprend son crayon comme un bâton de pèlerin et il fait de la B.D. son moyen d'expression privilégié.
Il va dessiner l'histoire de Robin.
Robin est un jeune homme vivant au Moyen Age du XIIe siècle.
Il a 18 ans et il est le fils d'un éleveur de chevaux du village des Trois Routes.
Il rêve de découvrir le monde et part à l'aventure.
Lors d'une chute malencontreuse dans une forêt il se foule la cheville et il est soigné par des gnomes.
Florial, un jeune gnome se propose de l'accompagner jusqu'au prochain village.
À l'auberge, il sont hébergés dans une chambre de pèlerin, ce qui va donner à leur périple un tout autre sens que celui d'une aventure ordinaire.
La quête fabuleuse va se poursuivre dans les mondes parallèles, à Orléans, à Brocéliande, en Féerie...
Liane a presque 30 ans et vit à Paris. Elle possède les mêmes aptitudes qu'Hadrien.
Elle est écrivain et directrice artistique des collections BD et Littérature de l'imaginaire aux Éditions " Les Contes Lutin " .
Sa créativité est nourrie par les légendes de ses origines maternelles irlandaises.
La rencontre entre elle et Hadrien est un choc sentimental, émotif et initiatique.
Mathieu est un ami d'Hadrien. Commercial de profession et grand amateur de BD, il va lui proposer de lui chercher un éditeur. Il lui trouve les éditions "Les Contes du Lutin" dirigées par Simon Bonin, où travaille Liane.
Myriam est l'amie de Liane. Architecte, elle se passionne pour la restauration des églises romanes.
Elvire a plus de 70 ans. Depuis qu'elle est veuve, elle recherche des éléments concrets de ses vies antérieures.
Hadrien la rencontre à Ouarzazate au Maroc, dans l'hôtel où ils logent.